Борьба в мозгу?

      Человек ведет себя зачастую нерационально: делает то, что ему приносит только вред, не делает то что ему принесет пользу, обманывает себя, и т.д. Почему же Homo sapiens c его нерациональным поведением не вымер, вытесненный в процессе эволюции каким-нибудь рациональным Homo economicus?
      Я вспомнил сцену из Фантазии:

На ней, одна половина кентавра заставляет делать что-то вторую половину кентавра, причем явно результат полезен для всего кентавра "целиком". А что, если у человека параллельно действует несколько полностью рациональных когнитивных процесса, каждый из которых может повлиять на другие когнитивные процессы, и совместно - на поведение? Например, каждый когнитивный процесс создает определенные ощущения и эмоции, которые влияют на все другие когнитивные процессы (как кентавриха прыгает из-за того что ощущает боль от стегающего ее прута). Вот эти то попытки повлиять на другие когнитивные процессы напоминают "со стороны" стегание самого себя прутом и выглядят как нерациональные (хотя они являются вполне рациональными с точки зрения этих когнитивных процессов).
ps Сразу хочу сказать, что речи о раздвоении личности не идет: личность одна, и она формируется "консенсусом" всех когнитивных процессов.